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内容摘要：
一、转速和编码器分辨率的确认。二、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。三、计算负载惯量，惯量的匹配，安川伺服电机为例，部分产品惯量匹配可达50倍，但实际越小越好，直流伺服电机参数，这样对精度和响应速度好。四、再生电阻的计算和选择，对于伺服，一般2kw以上，四川伺服电机，要外配置。五、电缆选择，编码器电缆双绞屏蔽的，对于安川伺服等日系产品值编码器是6芯，增量式是4芯。 伺服电机，有别于传统普通......
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