内容摘要:
车辆驱动:小车驱动负责AGV状态的采集,100l医疗周转箱,并向交通管理发出行走段的允许请求,同时把确认段下发AGV。AGV车载控制系统(Onboard System),即AGV单机控制系统,在收到上位系统的指令后,折叠式周转箱,负责AGV单机的导航,徐州周转箱,导引,周转箱,路径选择,车辆驱动,装卸操作等功能。导航(Navigation):AGV单机通过自身装备的导航器件测量并计算出所在全局坐标......
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