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内容摘要：
)机器人系统的误差补偿技术：针对一体化加工机器人工作空间大，搬运机器人，精度高等要求，并结合其结构特点，采取非模型方法与基于模型方法相结合的混合机器人补偿方法，完成了几何参数误差和非几何参数误差的补偿。(3)机器人检测技术：将三坐标测量技术和机器人技术相结合，实现了机器人在线测量。(4)激光加工机器人语言实现技术：根据激光加工及机器人作业特点，完成激光加工机器人语言。(5)网络通讯和离线编程技术：......
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