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内容摘要：
说起抓斗，大家都见过它，并且知道它是如何工作的，其实在工作过程中它是主要做冲、抓、钻的设备，常用来抓取物体，只是在工作时，抓斗有一个上升和闭合的过程，可是有时会出现上升、闭合速度慢的现象，这是出了什么问题呢？在抓斗的升降过程中，与平时工作速度比较，发现抓斗上升或闭合速度明显变慢，从抓斗的工作上得判断，抓斗工作是由两台电动机同时执行的，其中一台用于抓斗升降，另一台用于抓斗开闭，两台电动机的速度机同......
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