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内容摘要:
由于目前使用的油漆大多含有苯,笨是一种极易挥发,并且能致的化学物质。在没有任何防护的情况下进行喷漆作业对工人的危害极大的,因此各种各样的喷漆机器人应运而生。本文设计了一种关节式喷漆机器人,机器人喷涂厂家,具有六个自由度,机器人喷涂加工,其中手腕关节具有三个自由度,其它的关节各具有一个自由度,机器人喷涂,各个关节采用液压驱动。本文设计的喷漆机器人采用了类似于铰链四杆机构的结构形式。驱动小臂运动的电机......
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