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内容摘要:
工业机器人定义及特点?定义:机器人是一个在三维空间具有较多自由度的,并能实现诸多拟人动作和功能的机器:而工业机器人则是在工业生产上应用的机器人。特点:可编程、拟人化、通用性、机电一体化工业机器人有哪几个子系统组成?各自的作用是什么?驱动系统: 使机器人运行起来的传动装置。机械结构系统: 由机身 手臂 末端操作器 三大件 组成的一个多自由度的机械系统。感受系统: 由内部传感器模块和外部传感器模块组......
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