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内容摘要：
??? 搬运机器人是一种可以实现自动化搬运作业的工业应用机器人，传统中比较早的搬运机器人出现在二十世纪六十年代的美国，两种不同类型的搬运机器人被用来是从事搬运的相关作业。搬运作业本身就是指用一种使用设备来握持需要的工件产品，它是指从一个加工的位置移到另外一个加工的位置。搬运机器人是可以安装不同末端执行器来完成各种不同形状与各种状态的工件实现搬运的工作，从很大程度上有效减轻了人类比较繁重的体力劳动。......
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