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内容摘要：
机器人日常检查 1、刹车检查 正常运行前，需检查电机刹车每个轴的电机刹车检查方法如下： （1）运行每个机械手的轴到它负载2大的位置。 （2）机器人控制器上的电机模式选择开关打到电机关（MOTORS OFF）的位置 ）。 （3）检查轴是否在其原来的位置如果电机关掉后，机械手仍保持其位置，装配机器人工作站，说明刹车良好。 2、失去减速运行（250mm/s）功能的危险 不要从电脑或者示教器......
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