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内容摘要：我国从上世纪80年dai开始在高校和科研单位全mian开展工业机器人的研究，焊接机器人，近20年来取得不少的科研成果。但是由于没有和企业有机地进行联合，至今仍未形成具有影响力的产品和有规模的产业。目前国内除了一家以组装为主的中日合资的机器人公司外......

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