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内容摘要：
搬运机器人是一种典型的空间三自由度的并联机构，整体的结构是非常精密和紧凑的，搬运机器人的驱动部分是布于固定平台的，这些特点使搬运机器人具有一些的特性，承载的能力强刚度大、自重负荷比较小、动态性能也好。并行的三自由度机械臂结构在重复定位后精度很高，超高速的拾取物品即使一秒钟都有多个节拍。搬运机器人的应用系统主要是由三个部分组成的，机器人、输送线和机器人的安装框架。机器人的安装框架主要是用来固定机器人......
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