内容摘要:
苏州特尔德机械厂主要经营坐标机械手、非标机械手定做、龙门机械手等,欢迎来电咨询!机械手臂的设计要求有哪些?通用性强,能适应多种作业;工艺性好,便于维修调整以上这几项要求,有时往往相互矛盾,刚性好、载重大,结构往往粗大、导向杆也多,增加手臂自重;转动惯量增加,常熟机械手,冲击力就大,位置精度就低。因此,在设计手臂时,工业机械手,须根据机械手抓取重量、自由度数、工作范围、运动速度及机械手的整体布局和工......
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