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内容摘要：
佛山市康的智能机械设备有限公司在机器人运动学标定方面，提出一种基于“单目视觉+激光位移传感器”的康的机器人现场标定方法，标定后机器人精度得到显著提高。该方法在机器人误差建模、误差测量和参数辨识方面形成特色： (1)机器人误差建模。构造了可将影响末端可补偿与不可补偿位姿精度几何误差源有效分离的误差模型，并借助误差灵敏度分析得出边界误差敏感的结论，发明机器人，康的机器人在此基础上揭示出仅需检测机器人末......
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