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内容摘要：
一种基于风机直接除尘的光伏电站清扫机器人及其工作方法。清扫机器人包括电源系统、行走系统、清扫系统、除尘系统和控制系统。电源系统分别与行走系统、清扫系统、除尘系统和控制系统连接，行走系统、清扫系统和除尘系统分别通过传感器连接到控制系统；除尘系统采用离心式风机。光伏清扫机器人的工作路径为：从太阳能板的高处开始，沿着太阳能板横向直线方向等高度行走，光伏清洁机器人，在到达太阳能板阵列的边缘处时转向，光伏清......
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