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内容摘要：
行星摆线针轮减速机传动比:? ?单级传动比：9、11、17、23、29、35、43、59、71、87双级传动比:121(11×11)、187(17×11)、253(23×11)、289(17×17)、385(35×11)、391(23×17)、473(43×11)、493(29×17)、595(35×17)、731(43×17)、841(29×29)摆线针轮减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率......
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