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内容摘要：
? ?我们知道机器人的本体部分检查是其本体和控制箱内装有锂电池，它用在伺服电机编码器的数据备份中，电池的使用期限会随着工作环境的不同有很大变化，当超过时间后要换新的电池，不然电机编码器数据会发生丢失的，在需要重新进行原点调整的时候，更换前需的备份示教数据，并防止示教程序及设定的参数丢失来进行自动运转，手动操作要看个轴运转是不是平滑和稳定。机器人的安全开关和急停开关保证能够正常操作使用。送丝和减速......
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