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内容摘要：
高速拾取并联机器人凭借其高刚度、、高速度和高负载能力等特点在工业领域中得到了广泛的应用，特别是在食品、药品和电子行业，对接生产线机器人，高速并联机器人的引入很好地克服了由人工完成分拣、装箱等大量简单重复性工作时存在的易污染、效率低、成本高等缺点。佛山市康的智能机械设备有限公司针对我国目前对高速并联机器人的需求，设计开发了一种应用于生产线拾取作业的高速拾取并联机器人，并对其进行了相关的理论和实验研究......
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