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内容摘要：
厦门唐广自动化有限公司主要经营机床配件，品种、款式繁多，CNC手轮，目前已经投放市场的主要产品品：水晶式及薄膜式锁码控制面板、矩阵式控制面板、点对点控制面板、手持式电子手轮、行程开关等产品。用高速计数器c251 ?spd指令测速度 ?，用plsv指令控制伺服电机转动，手摇式手轮，结合m8251控制电机方向，但是效果不好，电机会出现滞后现象，而且比如手轮正转时，电机正转，当手轮停止转动时，电机却没停......
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