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内容摘要：
焊接机器人的优点：? ? ? ?焊接质量稳定并得到提高，均一性得到保障。焊接结果主要受焊接电流、电压、速度及干伸长度等焊接参数的影响。机器人焊接时，每条焊缝的焊接参数恒定，搬运机器人厂家，人为影响比较小。当人工焊接时，机器人哪家好，焊接速度、干伸长等都是变化的，质量的均一性不能保障。电弧传感器是从焊接电弧自身直接提取焊缝位置偏差信号，实时性好，焊枪运动灵活，符合焊接过程低成本自动化的要求，适用于熔......
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