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内容摘要：
光伏机器人内置倾斜传感器，在电池板尽头90度转弯时，倾斜传感器将检测主机的倾角并做出调整。除此之外，作为令机器人在阵列的尽头停止，防止坠落的一道防线，主机的四角安装了超声波传感器。用来检测电池板间隙的宽度。光伏机器人在多个电站和时段实施测试的结果显示，当太阳处于某些角度时，电池板表面容易反射阳光，机器人不容易检测到“线”，而当附近的大厦映射在电池板上的时候，不锈钢光伏机器人，机器人又会把大厦的影子......
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