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内容摘要：
机械手构成为了抓取空间中任意位置和方位的物体，无心磨机械手价格，需有6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般机械手有2～3个自由度。控制系统是通过对机械手每个自由度的电......
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