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内容摘要：
斯潘机器人按执行机构运动的控制机能，焊接机器人，又可分点位型和连续轨迹型。点位型只控制执行机构由一点到另一点的准确定位，适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业；连续轨迹型可控制执行机构按给定的轨迹运动，适用于连续焊接和涂装等作业。斯潘机器人按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类。编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件，福建机器人，通过串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜。 ......
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