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内容摘要:
? ? ? ?对于有些焊接场合,搬运机器人厂家,工件由于过大或空间几何形状过于复杂,使焊接机器人的焊枪无法到达指订的焊缝位置或焊枪姿态,这时必须通过增加1~3个外部轴的办法增加机器人的自由度。通常有两种做法:一是把机器人装于可以移动的轨道小车或龙门架上,扩大机器人本身的作业空间;二是让工件移动或转动,使工件上的焊接部位进入机器人的作业空间。也有的同时采用上述两种办法,让工件的焊接部位和机器人都处于......
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