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内容摘要：
焊接机器人： 机器人电弧焊的极大的特点是柔性，即可通过编程随时改变焊接轨迹和焊接顺序，因此适用于被焊工件品种变化大、焊缝短而多、形状复杂的产品。电弧传感器是从焊接电弧自身直接提取焊缝位置偏差信号，实时性好，焊枪运动灵活，符合焊接过程低成本自动化的要求，适用于熔化极焊接场合。电弧传感的基本原理是利用焊炬与工件距离的变化而引起的焊接参数变化，来探测焊炬高度和左右偏差。 焊接机器人: 焊接机器人生......
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