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内容摘要：
机械手驱动系统方案的选择： a.物料运搬用有限点位控制的程序控制机器人，重负载用液压驱动，中等载荷可选用电动驱动系统，轻载荷可选用气动驱动系统。冲压机器人多用气动驱动系统。 b.用于点焊和弧焊及喷涂作业的机械手，省力机械手供应商家，要求具有任意点位和轨迹控制功能，需采用伺服驱动系统，需采用液压驱动或电动驱动系统方能满足要求。 为您讲述机械手取不出产品的情况及对策解决1.位置对但取不出。就得检......
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