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内容摘要：
焊接机器人的维护保养： 日检查及维护：1.送丝机构。包括送丝力距是否正常，送丝导管是否损坏，有无异常报警。2.气体流量是否正常。3.焊枪安全保护系统是否正常。(禁止关闭焊枪安全保护工作)4.水循环系统工作是否正常。5.测试TCP(建议编制一个测试程序，每班交接后运行）。电弧传感器是从焊接电弧自身直接提取焊缝位置偏差信号，实时性好，机器人，焊枪运动灵活，符合焊接过程低成本自动化的要求，适用于熔化......
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