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内容摘要：
机器人操作机：通过有限元分析、模态分析及fang真设计等现代设计方法，机器人操作机已实现了优化设计。 并联机器人：采用并联机构，利用机器人技术，实现测量及加工，这是机器人技术向数控技术的拓展，为将来实现机器人和数控技术一体化奠定了基础。 控制系统：控制系统的性能进一步提高，已由过去控制标准的6轴机器人发展到现在能够控制21轴甚至27轴，并且实现了软件伺服和全数字控制。 为了适应不同的......
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