内容摘要:
机器人的运动速度及加速度。机器人的1大运动速度或1大加速度越大,则意味着机器人在空行程所需的时间越短,则在一定节拍内机器人的jue.对施工时间越长,可提高机器人的使用率。所以机器人的1大运动速度及加速度也是一项重要的技术指标。但需注意的问题是,在喷涂过程中(涂胶或喷涂),喷涂工具的运动速度与喷涂工具的特性及材料等因素直接相关,需要根据工艺要求设定。此外,由于机器人的技术指标与其价格直接相关,因而......
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