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内容摘要：
机械手什么样的驱动系统好 机械手根据动力源可分为液压、气动、电动，也可根据需要三种混合得到复合式驱动系统。那么这些驱动系统又是怎样的呢？各有哪些优势？ a.液压驱动具有动力大，惯量大，响应，易于实现直接驱动等特点，适用于承载能量大，防爆环境中工作的机械手。 b.气压驱动具有速度快，系统结构简单，省力机械手，维修方便价格低等特点，适用于中小负载的系统中。难于实现伺服控制，多用于程序控制的机......
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