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内容摘要：机械手的分类 1、机械手的种类，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手；（1）硬臂式助力机械手硬臂式助力机械手与气动平衡吊和软索式助力机械手一样都具有全行程“漂浮”功能，区别是在有扭矩产生的情况下无法使用气动平衡吊或是......

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