内容摘要:
力传感器器人通过力传感器来感知所受到的压力或力。人类可以通过头、手或足来感知这个世界,而机器人只能通过传感器来感知外界。通过力传感器,机器人可以感知施加在一个鸡蛋上的i大压力。甚至通过力传感器可以帮助机器人识别到所接触的物体种类。为了提高感知精度,机器人配置了很多这种传感器。随着力传感器体积的减少,人造皮肤成为现实,以便制造出以假乱真的人形机器人。能够将受力转化为电阻变化电信号的传感器就是......
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