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内容摘要：
重量轻、易操作是协作机器人的大优势，目前大的UR10协作机器人重量不超过29 kg。因此，协作机器人很容易被应用在不同的工作领域。但是，对于像焊接这样的复杂工艺来说，协作机器人就显得没那么轻便了。目前，已经有一系列的协作机器人焊接系统可供焊接工艺选择......
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