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内容摘要：
焊接机器人发展历程对于焊接机器人定义，可能很多人很陌生。焊接机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器设备，它能够按照程序指令自动执行工作，主要由主体、驱动系统以及控制系统三个基本部分组成。在工业制造的发展史，主要有三个历程。其一，手工生产制......
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