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内容摘要：
?焊接机器人的性能要求在弧焊作业中，要求焊枪跟踪工件焊道运动，并不断填充金属形成焊缝，因此运动过程中速度的稳定性和轨道精度是两项重要的指标。一般情况下，天津武清区焊接机器人，焊接速度可取5～50mm／s，轨道精度可取±0·2～0·5mm。由于焊枪的姿......
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