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内容摘要：
焊接机器人常见故障及解决方法：(1)发生撞枪。可能是由于工件组装发生偏差或焊枪的TCP不准确，可检查装配情况或修正焊枪TCP。(2)出现电弧故障，不能引弧。可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参数太小，可手动送丝，淮北林肯焊接，调整焊枪与焊缝的距离，或者适当调节工艺参数。(3)保护气监控报警。冷却水或......
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