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内容摘要：
焊接机器人焊接缺陷分析及处理方法：机器人焊接采用的是混合气体保护焊，焊接机器人，焊接过程中出现的焊接缺陷一般有焊偏、咬边、气孔等几种，具体分析如下：(1)出现焊偏可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时，要考虑TCP(焊枪中心点位置)是否准确，并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下机器......
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