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内容摘要：
应用由于具有无重力化、jing.确直观、操作便捷、安全高1效等特点，助力机械臂市场，“平衡吊”广泛应用于现代工业中的物料移载、高频率搬运、jing.确定位、部件装配等场合。从接受原材料和物料开始，一直到加工、生产、保管及配送等物料流动过程中的每一个环节，平衡吊手动移载系统所发挥的作用是令人瞩目的。系统组成一套完整的助力机械手装备主要由三部分组成：平衡吊主机、抓取夹具（或机械手）及安装结构。......
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