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内容摘要：
焊接机器人也有可能是检测出自动弧焊机器人工作站控制器内伺服放大器控制板出故障，那需要检查伺服放大器LED上方的2个DC链路电压检测螺丝，确认DC链路电压。如电压高于50V，伺服放大器控制板处于异常状态。电压50V，可初步判断处于正常状态。在此基础上， 再进一步对伺服放大器控制板的LED颜色进行观察，确认电源电压输出正常，没有外部紧急停止信号输入，与机器人主板通信正常可排除伺服放大器控制板损坏。而如......
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