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内容摘要：
机器人焊接技术未来的研究方向主要有：1)焊接柔性化技术。将各种光、机、电技术与焊接技术有机结合，工业焊接机器人，以实现焊接的精准化和柔性化。用微电子技术改造传统焊接工艺装备，是提高焊接自动化水平淡的根本途径。将数控技术配以各类焊接机械设备，以提高其柔性化水平；2)焊接机器人与系统的结合，实现自动路径......
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