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内容摘要：
? 炒菜机器人，首先要将复杂的菜烹饪工艺与动作进行分解与定义，并用机器人专.业与烹饪专.业均能理解的语言进行描述;在此基础上，找出烹饪的核心工艺与核心动作; 之后设计机器人运动系统，包括锅具动作机构、送料机构、火控机构、出料机构等;研制出的机器人掌握烹饪工艺的'十八般武艺'，能顺溜地晃锅、颠......
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