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内容摘要：
东莞市硕强自动化设备有限公司汇聚了一批机械、电子、软件、制造等人才，为客户提供便捷的操作、超性价比的五金自动化，为客户实现制程自动化，机械手厂家供应，解决人工作业效率低、合格率不稳定、原材料浪费等迫切问题。机械手的执行机构分为手臂、躯干，手臂的作用是引导手指准确地抓住工件，并运送到所需的位置上。为了使机械手能够正确地工作，手臂的3个自由度都要准确地定位。躯干躯干是安装手臂、动力源和各种执行机构的支......
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