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内容摘要：
AGV正向多导向方式、智能化发展。要实现预定的搬运计划、发挥无人搬运车的优势关键取决于导向系统。电磁导向方式是1先开发的AGV导向方式目前应用的范围为广泛。但由于电磁导向方式的缺点相继出现了光学导向方式、磁石导向方式、激光导向、标记追i踪导向及图像传感器导向方式等。与工厂和仓储中心的工作类似，AGV在港口的主要工作也是自动化运输。不过，AGV在港口的应用也才开始不久，随着港口自动化的发展，AGV才......
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