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内容摘要：
桁架机械手作为时尚的一种输送工具，越来越受到青睐。目前，国内外主流的柔性自动线物流系统主要有两种形式：由桁架机械手输送工件组成的全自动生产系统和由机器人搬运系统进行上下料组成自动生产线。在欧美日等发达工业体系，桁架由高速加工中心和桁架机械手组成的敏捷柔性生产系统已经是产品，桁架机械手在高空中输送零件，直接把被加工零件从一台机床输送到......
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