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内容摘要：
东莞市硕强自动化设备有限公司一直着手于五金冲压自动化的研发和推广。冲压机械手阐明书上提供的工作空间常常要小于运动学意义上的MAX空间。这是由于在可达空间中，手臂位置不同时有效负载、允许到达的MAX速度和MAX加速度都不一样，在臂杆位置允许的极限值通常要比其他位置的小些。除了在工作空间边缘，实践应用中的冲压机械手 还可能由于遭到机械构造的限制，在工作空间的内部也存在着臂端不能到达的区域，莞城......
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