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内容摘要：
机械手爪桁架机械手的作用就是起到运输的作用，它是使工件在上下料的轨道与机床内之间移动，将加工后的零件从机床上拿出，再将要加工的零件从轨道上拿起，放到机床上。主要的动作就是：爪张开，抓取，升降，桁架造型，左右移动。对于机械手的手爪设计有很多种方案和形式，可以根据不同的需求，桁架舞台搭建报价，选择不同的设计方法。桁架机械自锁手爪：这种结......
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