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内容摘要：
机器人焊接的设计焊接机器人是在标准工业机器人基础上，根据焊接的特殊需求进行工艺化配置的机器人焊接系统。根据焊接方法不同，可分为点焊机器人、弧焊机器人、激光焊接机器人等。一般焊接机器人由机器人和焊接设备两大部分组成，机器人主要应设计有三个或三个以上可自由移动的轴，通过编程控制，将焊接工具按要求送到预定空间位置，并按要求轨迹及速度移动焊接工具;焊接设备则由焊接电源(包括控制系统)、送......
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