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内容摘要：
机械手自动化线适于大间距的压力机消费线，同时适用于已有消费线的自动化改造。经过改换端拾器，机器人自动化消费线可适宜多车型的消费，柔性更高。 机器人自动化冲压消费线运转循环方式为:垛料拆垛(机器人拆垛)-板料传输-板料涂油-板料对中-上料机器人送料-(首台压机冲压)-下料机器人取料、送料-(压机冲压)-(根据工序数量循环)-下料机器人取料、送料-(末端压机冲压)-线尾机器人取料、放料-皮带机......
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