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内容摘要：
东莞市硕强自动化设备有限公司为客户提供便捷的操作，为客户实现制程自动化，解决人工作业效率低、合格率不稳定、原材料浪费等迫切问题。连杆机械手主要由执行机构、驱动机构、控制系统和机座等四部分组成。执行机构执行机构包括以下几部分：(1)手臂 它是支承手腕、手爪的构件。一般可实现伸缩、升降及回转摆动等运动。(2)立柱 它是支承手臂等构件的装置，一般是固定不动的，因工作需要也有作横向移动的，常称可移......
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