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内容摘要：
沉船打捞技术取得关键突破打捞过程可预演并实时监测：在打捞的过程中，项目组还研发出打捞工程现场数据信息集成显示和打捞过程实时虚拟再现方法，开发了沉船打捞可视化集成监测系统。在沉船打捞时，技术人员可将打捞施工现场采集的各种信息数据并进行集成显示，并利用部分位姿传感器数据驱动沉船三维模型，现场指挥在救捞母船上通过界面实时观测沉船状态信息，界面上还同步显示兜底千斤拉力、千斤顶提升力、沉船姿态、沉船提升速度......
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