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内容摘要：
机器人焊接加工基于对焊接过程中采集到的特征信号，可用于实现机器人焊接动态过程的焊缝跟踪以及焊接质量监控，进而研发具有一定感知和决策能力功能的智能化机器人焊接系统，智能化机器人焊接技术它包含了焊接环境视觉识别、焊接工件及焊缝类型的识别、焊前导引、焊缝跟踪、焊道及其工艺参数的任务规划和虚拟仿zhen、焊接熔池动态特征控制、焊缝成形及质量控制、故障诊断等功能。想了解更多详细信息，赶紧拨打图片上的......
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