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内容摘要：
食堂大型炒锅的介绍首先要将复杂的菜烹饪工艺与动作进行分解与定义，并用机器人专.业与烹饪专.业均能理解的语言进行描述；在此基础上，找出烹饪的核心工艺与核心动作； 之后设计食堂大型炒锅运动系统，包括锅具动作机构、送料机构、火控机构、出料机构等；研制出的机器人掌握烹饪工艺的“十八般武艺”，能顺溜地晃锅、颠勺、划散、倾倒，还能娴熟1地炒、爆、煸、烧、熘等。 是一台采用国外纳米微创烹饪程序模拟......
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